尼古拉·哥白尼（Mikołaj Kopernik）
托勒密對「地心說」模型的理解是：
(1)所有星體在各自的同心圓軌道繞著地球轉動，這種象徵著運動週期變化的同心圓，稱為「均輪」（實線的圓），而地球不在各均輪的圓心上。
(2)水星、金星、火星、木星和土星這些位置變化較大的行星，以及月球，則不僅是單純的在各自的均輪上移動，而是移動在一個稱為「本輪」（虛線的圓）的圓形軌道上，各自的本輪的中心則延著各自的均輪上移動。
這一套行星體系運行軌道模型（地心說）搭配著當時基督教本來就認為上帝造人，並把人放置在宇宙的中心，太陽、月亮和數不盡的星辰都圍繞著人來轉的教義相似，因此支配整個歐洲天文界接近1400年之久。隨著時間的演進，天文學家發現有許多天文現象是托勒密的地心說所無法解釋的，例如：更為精確但又複雜的行星位置。為了解釋新發現的現象，信奉地心說的人們嘗試修改地心說的結構，但仍不能滿意地計算出行星的準確位置，此時，地心說的理論逐漸暴露出許多盲點。
西元16世紀，波蘭天文學家哥白尼，他深信亞里斯多德曾提出的：「宇宙的結構與各個組成為真實對稱、簡單及完美」，因此對於托勒密地心說裡面繁瑣的本輪、均輪感到懷疑，於是立志提出一個更合理的解釋。在初步分析托勒密體系中的行星運動後，發現每個行星都有一日一周、一年一周、歲差等3種共同的周期運動，於是他懷疑這三者現象如果都改為太陽為宇宙中心的結構，則可簡化托勒密體系中許多的繁雜結果。
為了證實自己的想法，他經過近40年的研究，在分析過去的大量資料和自己長期觀測的基礎上，於1543年出版的《天體運行論》中，沿用了托勒密的「均輪」（實線的圓）與「本輪」（虛線的圓）的概念，提出了日心說：地球並不是宇宙的中心，而是一顆普通行星，太陽才是宇宙的中心。
哥白尼對「日心說」模型的理解是：
(1)地球不是宇宙的中心，而只是月球軌道的中心。
(2)宇宙的中心在太陽附近，包括地球在內的行星都環繞著太陽轉動。
(3)日地距離和眾星所在的高度相比是微不足道的。
(4)每天看到的天頂周期性地轉動，是由於地球繞其自轉軸每天旋轉一周所造成的。
(5)每年看到的太陽在天球的周期性運動，並不是太陽本身在動，而是地球繞著太陽公轉所造成的。
(6)目視到的行星順行和逆行的現象，是地球和行星共同繞著太陽運動的結果。
雖然當時哥白尼提出的學說也很符合觀測數據，然而日心說有幾點是令人非常難以接受的：
(1)地球如果繞著太陽飛奔，地表的一切東西都會被甩掉，為何地球上的東西沒有掉在宇宙中呢？
(2)如果地球在轉動，為何人類感覺不到？
(3)如果地球在轉動，那往上丟一塊石頭的話，石頭為何會掉回原地？
這些質疑都令哥白尼無法回答，因此即使在日心說提出經過57年，到了1600年，仍然只有少數認真的天文學家放棄地球靜止不動的想法，但大多數科學家仍然偏好比較符合常識的地心說。一直到了1609年，伽利略自己製作了天文望遠鏡，並觀測到一些可以反駁地心說的天文現象後，日心說才開始引起人們的關注。
接著克卜勒以橢圓軌道取代圓形軌道修正了哥白尼的日心說；牛頓發現了萬有引力，日心說才正式取代了地心說，成為了現今的正統世界觀。因此，作為挑戰托勒密、衝擊基督教神學的宇宙觀，有力地削弱教會權威，將科學從神學中解放出來，哥白尼當之無愧。
參考文獻
丹尼爾森（Dennis Danielson）葛藍尼（Christopher M. Graney）翻譯／甘錫安（2014）。科學家也反對哥白尼？科學人雜誌，2019年6月9日取自 http://sa.ylib.com/MagArticle.aspx?Unit=featurearticles&id=2330
鄭秉漢（2015）。天文學的一段歷史。未出版之原始資料。
哥白尼圖片引用維基百科https://reurl.cc/DpY26
哥白尼的日心說結構圖片引用 https://zi.media/@yidianzixun/post/vvoGBP
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